更始二年，鮑永被征召，又升任尚書仆射，代理大將軍的職務，持符節帶兵，平定河東、並州、朔部一帶，有權自設偏將，實施軍法。。，。、窦氏家族一個公，兩個侯，三個公主，囚個二千石，同時在世。。，。

等到他到達京師，拜官爲議郎，三次升遷做了侍中，特別蒙受恩典被召見，詢問他時政。。，。熟知答問，特別善于敘述前代的事情。。，。當時別的郡有五名盜賊進入圉境內，被官吏捕捉到，陳留太守馬嚴聽說後非常痛恨這些盜賊，勸說圉縣令殺了他們。。，。王尋、王邑也派出敷千人馬迎戰。。。、到鄧奉起兵的時候，她的兄長陰識是鄧奉手下的將軍，她也隨同家屬移徙到清陽，住在鄧奉家。。，。論曰：淮陰侯在朝廷上評論項王，分析成敗的形勢，就知道高祖的克敵制勝大策。。，。

其後帝巡狩之趙，特被引見，難問經傳，厚加賞賜。。，。張宗連續請他，他稱病堅決不去。。，。身長八尺，氣力壯猛，雖武將，然通經書，多智略，尤曉邊事，有名北方。。，。丙午日，赤眉軍的君臣都自行反綁雙手，帶著高祖劉邦傳下的玺印前來投降，光武帝下诏令把受降事宜交給城門校尉辦理。。，。

夏四月乙卯，南巡狩，皇太子及右翊公輔、楚公英、東海公陽、濟南公康、東平公蒼從，幸颍川，進幸葉、章陵。。，。、及殇帝崩，太後定策立安帝，猶臨朝政。。，。論曰：《秦本紀》說趙高谲二世，指鹿爲馬，而趙忠、張讓亦绐靈帝不得登高臨觀，故知亡敝者同其致矣。。，。、隗囂和馬援一同起居，拿東方的傳聞和京城的得失來問他。。，。

十年，鯈卒，赗贈甚厚，谥曰哀侯。。，。十一月，青州黃巾寇太山，太山太守應劭擊破之。。，。

他每到巡視的郡縣，就會見年俸二千石的郡縣官員、長吏、三老、下屬官員，直至各部闩的佐史們，考察他們的政績好壞並加以罷免或提升，就像州牧巡查所屬的郡國一樣。。，。、崇等欲戰，恐其衆與莽兵亂，乃皆朱其眉以相識別，由是號曰赤眉。。，。到達懷後，鮑永說服原劉玄的河內太守，打開城門投降。。，。