近臣尚書以下，隨從皇帝車駕到南宮，登上雲台，召見百官。。，。父親魯某，建武初年任武陵太守，死于官任上。。，。

永平十五年，桓郁入宮教授皇太子經學，遷越騎校尉，天子下诏命太子、諸王各自去致禮慶賀。。，。、書上說：‘昊王喜歡劍客，百姓多有劍傷；楚王喜歡細腰，宮女多有餓死。。，。；賞賜天下男子爵位，每人一級，有孝悌之行的和努力種田的每人二級。。，。因誣宋貴人挾邪媚道，遂自殺，廢慶爲清河王，語在《慶傳》。。，。

歲余，會族兄安衆侯劉崇起兵，王莽畏惡劉氏，征敞至長安，免歸國。。，。十一月，臧官的軍隊到達成都北面的鹹闩。。，。得到賢士卻不任用，就如同久陰天卻不下雨一樣。。，。認真閱讀各家學說，篇篇有金石聲。。，。這一年，北匈奴派遣使者前來乞求和親。。，。

《老子》說：‘學習的規律是一天天減損。。。陳留盜賊李堅自稱皇帝，依法被處死。。，。更始失敗後，趟憙被赤眉軍包圍，被逼急了，就從房上逃走了，和與他處得好的韓仲伯等幾十個人，帶著年少體弱的，翻山越嶺，一直逃出武關。。，。這樣一來，怨仇就會自行消除，盜賊可以平息了。。，。及敞卒，祉遂特見廢，又不得官爲吏。。，。

建光中，公交車特地征召他，到他家後，拜爲侍中。。，。十四年，封勳弟嘉爲安豐侯，食邑二千戶，奉融後。。，。