光武帝即位，派遣谏議大夫儲大伯帶符節征召鮑永前往光武帝居住地，鮑永懷疑不聽從，從而扣押了儲大伯，派遣使者奔馳至長安。。，。建初三年，司徒鮑昱聘任他，後來又被推薦焉直言，鄭均都沒有去。。，。冬十月壬子，幸辟雍，初行養老禮。。，。

元和元年受召，兩次升遷，任趙王相。。，。永平十四年，因與楚英王反叛事相涉，封國被除。。，。

現在假如有個主公，就去依附歸順他，一旦受人限制，自己讓自己丟了權，以後有危險，即使後悔也來不及。。，。鮮卑馬大多瘦弱有病，于是反叛出塞。。，。

隗囂部將王遵勸谏說：“我聽說治理國家的人要慎重車服爵號；理家的人害怕積怒會加重災禍。。。；窦氏雖被誅除，皇帝還是因爲太後有援立的功勞，在建甯四年十月初一，率領群臣到南宮朝拜，親自進獻祝壽。。，。地動之異，發自京師，矜矜祗畏，不知所裁。。，。而間者守宰數見換易，迎新相代，疲勞道路。。，。楊厚不答應，堅持稱病請求退職。。，。

今京師厮舍，死者相枕，郡縣阡陌，處處有之，甚違周文掩胔之義。。，。劉平再次遷升至侍中，永平三年，拜爲宗正，他多次推薦通達名士承宮、郇恁等。。，。、閏月辛酉，北宮東掖庭永巷署災。。，。後來遇上母親的喪事，上書請求親自服喪守孝，顯宗不答應，派使者替他脫掉喪服，賞賜恩寵很是深厚。。，。