後來因爲母親逝世離任，把財産全部贈送給孤弟子。。，。建和三年，下诏安車備禮聘之，辭以笃疾不行。。，。

一個多月以後，屬員辭別公孫述返回，對公孫仁說：“公孫述不是那種需要教導的人。。，。冬十一月，派遣中郎將窦固監捕虜將軍馬武等二位將軍領兵討伐燒當羌。。，。贊曰：鮑永早年磋砣，晚年方纔功成名就。。，。今度此反虜，勢無久全，其中必有內相斬者。。，。自春夏以來，連有霜雹及大雨雷，而臣作威作福，刑罰急刻之所感也。。，。

日夜思考實行聖王仁道，弘揚永世長存的業績。。，。賊兵如果乘船下海，進入很遠的島上，進攻就不容易了。。，。是歲，複博陵、河間二郡，比豐、沛。。，。、

後將軍袁隗爲太傅，與大將軍何進參錄尚書事。。，。弇入造床下請間，因說曰：“今更始失政，君臣淫亂，諸將擅命于畿內，貴戚縱橫于都內。。，。內外無倖曲之私，在上無矜大之色。。，。”武爲人嗜酒，闊達敢言，時醉在禦前面折同列，言其短長，無所避忌，帝故縱之，以爲笑樂。。，。

前後設專人祝禱，使老人們防止飲食哽噎。。，。到了更始立爲天子，豪傑分別在各自所在縣起兵響應漢室，南陽人宗成自稱是“虎牙將軍”，帶兵馬攻入漢中；又有商人王岑也在雒縣起兵，自稱“定漢將軍”，殺死王莽的庸部州牧來響應宗成，兵士加起來有一萬多人。。，。；延光元年，更封顯長社候，食邑萬三千五百戶，追尊後母宗爲荥陽君。。，。鮑昱同意了，于是討伐土匪，殺匪首，使道路得以開通，並由此出名。。，。隗囂又任用公孫述的將領，讓他們守城下小門。。，。

秋七月，司空劉逸免，衛尉陳球爲司空。。，。遵與孺卿日夜所爭，害幾及身者，豈一事哉！前計抑絕，後策不從，所以吟嘯扼腕，垂涕登車。。，。！

十二年春，和公孫述的將領魏黨、公孫永戰于魚涪津，大敗敵軍，于是包圍武陽。。，。、及匈奴薁鞬日逐王比自立爲呼韓邪單元，款塞稱藩，願扞禦北虜。。，。

右輔都尉嚴本恐失更始爲赤眉所誅，將兵在外，號爲屯衛而實囚之。。，。事情交下三府，三府上奏認爲不能答應，事情終于擱下了。。，。