他和同郡的張宗、上谷的鮮于裒並不相好，但知其有用，同樣稱其所長而推薦其任官；友人張汜、杜禽跟他很要好，但他認爲二人華而少實，只給他們錢財，始終不給推薦：因此世人都贊揚他的公忠平允。。，。；、郎頻應對說：臣聽說聖明君王喜歡聽別人提出他的過錯，忠臣孝子提意見時也從不隱瞞實情。。，。

伯升的部將同宗人劉稷，多次沖鋒陷陣，勇冠三軍。。，。劉平因病去世，劉纡直哭到吐出血來，幾個月後也去世了。。，。光武帝嘉獎鮑永有謀略，封他爲關內侯，升任楊州牧。。，。這時更始帝派舞陰王李轶、糜丘王田立、大司馬朱鲔、白虎公陳僑率兵號稱三十萬，和河南太守武勃一起守衛洛陽。。，。、

延平元年，劉慶開始到封國去，鄧太後特下诏令留皇帝在清河官邸裏。。，。”馬武爲人好喝酒，豁達大度敢說話，經常在皇上面前喝醉侮辱同僚，說他們的長短，沒有什麽回避和顧忌。。，。如此，那麽胡、貊守關，青、徐的賊寇將在宮中了。。，。、豈幾慮自有明惑，將期數使之然乎？贊曰：陽夏師克，實在和德。。，。？西域長史班勇、敦煌太守張朗討伐焉耆、尉翠、危須三國，打敗他們；並派遣兒子貢獻物品。。，。；、建武六年夏，率領破奸將軍堡進、捕虜將軍王霸等十營攻打漢中叛軍。。，。、

幾天後，王莽果然下诏書捕捉假冒者，鮑永由此出名。。，。”護等懼之，即共排間，衍遂不得入。。，。海賊張伯路複與勃海、平原劇賊劉文河、周文光等攻厭次，殺縣令，遣禦史中丞王宗督青州刺史法雄討破之。。，。、

光武帝此時在新野縣躲避官府的騷擾，因而到宛城賣糧。。，。兄弟受皇帝親近寵幸，一同在官中侍候，賞賜堆積，受寵顯貴一天天厲害，從王侯、公主以及陰、馬各家，沒有不畏懼他們的。。，。、王莽遣平均公廉丹、太師王匡擊之。。。、伯升部將宗人劉稷，數陷陳潰圍，勇冠三軍。。，。

而且所有征召策問之人，都是私人負責資費，並沒有損耗擾民之類的情況。。，。甲子，追尊皇妣梁貴人爲皇太後。。，。

更始派遣李松和討難將軍蘇茂等領兵打敗了他們，把他們全殺了。。，。‘三年不實行禮，禮必然損壞；三年不舉行樂，樂肯定破敗’。。，。；

他身高七尺三寸，須眉濃美，有著大大的嘴巴，高高的鼻梁，飽滿的額角。。，。帝見永，問曰：“卿衆所在？”永離席叩頭曰：“臣事更始，不能令全，誠慚以其衆幸富貴，故悉罷之。。，。？

開始開西邸賣官，自關內侯、虎贲+羽林等官職，交納不同數額的就可以得到。。，。、”遵爲椎破之，豐乃知被詐，仰天歎曰：“當死無所恨！”諸將皆引還，遵受诏留屯良鄉拒彭寵。。，。！

跟隨光武帝回洛陽，又拜任衛尉。。，。今更始諸將從橫暴虐，所至虜掠，百姓失望，無所依載。。，。吏人貢獻，辄見剽劫，流聞四方，莫不怨恨，不複信向。。，。