十五年，隨皇上巡視南陽，拜任他的兒子魯撫爲郎中，賜給他一副車跟隨皇上。。，。至于法不能禁，令不能止，上下相遁。。，。秦豐聽說後大爲吃驚，奔回援救。。，。二年春正月，皇帝令三輔及並、涼六郡開官倉供給流離失所的貧苦百姓。。，。、故光武鑒前事之違，存矯枉之志，雖寇、鄧之高勳，耿、賈之鴻烈，分土不過大縣數四，所加特進、朝請而已。。，。、

秋，遣樂浪太守王遵擊之，郡吏殺調降。。，。在這之前，光武聽說河西堅固富足，土地鄰接隴、蜀，常想招降河西來威逼隗囂、公孫述，也派使者送信給窦融，使者在路上遇上劉鈞，就和劉鈞一起回來。。，。、

初試守宣城長，悉移深林遠薮椎髻鳥語之人置于縣下，由是境內無複盜賊。。，。他曾經從長安回來，想在郵亭休息。。，。丁巳日，太尉劉光、司空張皓被免職。。，。、至蕲縣，稱病不之府，官屬皆隨就之，良遂上疾笃，乞骸骨，征拜太中大夫。。，。蓋延見到來歙，他伏身悲泣很傷心，不能仰頭看來歙。。，。夏四月丙辰，大將軍窦憲還至京師。。，。

吾年耄矣，安得從子？子勉正性命，勿勞神以害生。。，。？張卬、廖湛、胡殷、申屠建等與禦史大夫隗囂合謀，欲以立秋日貙膢時共劫更始，俱成前計。。，。、哀帝時，以父任爲郎，後父仁爲河南都尉，而述補清水長。。，。當夜派精兵出營突擊，大敗賊兵。。，。到光武起兵時，將起兵之事告訴他，他聽了之後大怒，說：“你與伯升志向不同，現在全家將要覆滅，你們反而共同謀劃這種事！”隨後不得已，便隨軍隊到小長安，漠軍大敗，劉良的妻子和兩個兒子都被殺死。。，。！

九年，有盜劫殺後母鄧氏及弟，帝甚傷之，乃诏大司空曰：“吾微賤之時，娶于陰氏，因將兵征伐，遂各別離。。，。對死去的人王丹就提供喪事所需財物，並且親自操辦。。，。